Cualquier zona del término de Navas de Estena tiene encanto suficiente para ser visitada. La diferencia entre lo que está dentro y fuera del Parque Nacional es puramente administrativa, no de valor medioambiental o paisajístico. En la web del Parque hay información exhaustiva sobre todas las rutas del mismo; aquí solo se describen las tres que nos parecen más interesantes para el visitante. Reglas básicas: no coger nada, no romper nada, no dejar nada.